Magic Knight Rayheart è un manga isekai che racconta le avventure di tre adolescenti portate nel regno di Cefiro, a seguito della preghiera della principessa Emeraude. Emeraude è il vero pilastro di Cefiro: le sue preghiere plasmano l’intera realtà. La principessa è stata apparentemente resa prigioniera dal terribile e spaventoso Sol Zagato che, pur di evitare che le adolescenti di Tokyo diventino i tre cavalieri magici della leggenda chiamati a salvare Cefiro, scaglierà contro di loro una serie di nemici sempre più potenti.